/*
 *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 *      (at your option) any later version.
 *      
 *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
 *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *      GNU General Public License for more details.
 *      
 *      You should have received a copy of the GNU General Public License
 *      along with this program; if not, write to the Free Software
 *      Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
 *      MA 02110-1301, USA.
 */

#ifndef _SEMATIC_H
#define _SEMATIC_H

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <string>

#include "gType.h"

//! Sématická kontrola.
/*!
 * U běžných programovacích jazyků se sématickou kontrolou rozumí např.
 * typová kontrola, smysluplnost použití operátorů atd.. Ve spojení s g-codem
 * bude sématika ověřovat, zda zadané kružnice mají smysl. Jde o třídu
 * se statickými metodami, které jsou přímo použity v syntaktické kontrole.
*/
class sematic{

	private:
		//! Tolerance.
		/*!
		* Vlivem numerických chyb a zaokrouhlovaní se hodnota spočítaná V0
		* a hodnota, která se nachází ve zdrojovém souboru V1 pří porovnání
		* může lišit o hodnotu GAP. Používá se místo porovnávacího operátoru
		* == zápis gap > |V0 - V1|.
		*/
        static const float GAP = 0.2;

	public:	
		//! Ověří validnost kružnice.
		/*!
		 * Pro kružnice zadané pomocí parametrů I a J ověří jejich platnost, tedy
		 * jestli dávají smysl a vrací true v případě, že smysl mají.
		* \param x0 X-ová souřadníce prvního bodu.
		* \param y0 Y-ová souřadníce prvního bodu.
		* \param x1 X-ová souřadnice druhého bodu
		* \param y1 Y-ová souřadnice druhého bodu.
		* \param i Středová souřadnice X, relativně zadaná vůči prvnímu bodu.
		* \param j Středová souřadnice Y, relativně zadaná vůči prvnímu bodu.
		*/
		static bool isValidCircle(float, float, float, float, float, float);
		//! Ověří validnost kružnice.
		/*!
		 * Pro kružnice zadané pomocí parametru R ověří jejich platnost, tedy
		 * jestli dávají smysl a vrací true v případě, že smysl mají.
		* \param x0 X-ová souřadníce prvního bodu.
		* \param y0 Y-ová souřadníce prvního bodu.
		* \param x1 X-ová souřadnice druhého bodu
		* \param y1 Y-ová souřadnice druhého bodu.
		* \param r Velikost poloměru kružnice.
		*/
		static bool isValidCircle(float, float, float, float, float);
		//! Získá parametry kružnice I a J.
		/*!
		 * Na základě parametrů získané z kružnice zadané pomocí parametru R
		 * spočte parametry I a J.
		* \param S Pole, kde se uloží velikost parametrů I a J.
		* \param r Velikost poloměru kružnice.
		* \param x0 X-ová souřadníce prvního bodu.
		* \param y0 Y-ová souřadníce prvního bodu.
		* \param x1 X-ová souřadnice druhého bodu
		* \param y1 Y-ová souřadnice druhého bodu.
		* \param p Orientace kružnice TYPE_ARC_CLOCK nebo TYPE_ARC_COUNTER.
		*/
		static void getIJCoordinates(float[2], float, float, float, float, float, int);
		//! Ověří unikátnost jména objektu.
		/*!
		 * Dalším úkolem sématické kontroly je ověřit, zda jsou jména objektů
		 * unikátní. Vrací true pokud je jméno unikátní.
		* \param container Kontejner, pro který chceme ověřit unikátnost jména.
		* \param name Jméno, které chceme ověřit.
		*/
		static bool isUniqName(gObjectContainer &, std::string &);

};

#endif
